Q2:実機用問題

問題文

• 装置実装用にプログラムを変更してください。
• 装置には、色々な物理現象・誤差を含みます。
• その物理現象や誤差を考慮し設計してください。

変更および追加仕様

• 制限時間が100秒から55秒に変更になります。
• 射出口とテーブルは独立しており、射出口は常に水平です。
• 玉がターゲットのセンサを通過する事で得点が加算されます。(図.Hターゲットセンサ位置 )



• シミュレータ問題でチェックしていた以下の制限がなくなります。
  • 待ち時間(Wt)に達して、次の動作に入った場合、その時点で穴に落ちていない玉は無効になります。
  • α軸・β軸・γ軸・δ軸の棒に当たった玉は、無効となります。
  • Ch ≥ (Lh + Rh) / 2
• テーブルの傾き　Y軸方向の付加得点の範囲が　0～30.000になります。
• C軸・L軸・R軸が高さが全て0mmの場合にテーブルと射出口との隙間は6mmとなります。

• 玉の打ち出しはシミュレータとは異なり500ms内のどこかで打ち出されます。
  例）
  1,1000,-100,1100,12100,45000,100000,5000,10000,2,1500
  
  
  
• 入力が１つのため、出力の最後のセミコロン”；”は不要です。

採点方法

実機上で、得た得点で順位を決定します。
55秒までに射出された玉までが得点として、計算されます。
シミュレータの解答ボタンを押して表示される得点は順位に影響しません。

※入力データファイルをダウンロードして解答してください。